世界地图的完善
15世纪和16世纪，因大航海而成为当时欧洲国际都会和制图中心的里斯本，是欧洲各色人等寻求名利、各国搜集海外情报的场所。葡萄牙则为了垄断航海贸易而严格限制地图的外流。年，意大利费拉拉公爵的代表康蒂诺将一幅世界地图从里斯本走私到意大利。这幅以康蒂诺名字命名的世界地图，全面反映了葡萄牙人在非洲、印度洋和新大陆的探险成果。其中非洲大陆和印度洋北岸的轮廓以及大西洋中的岛屿绘制得较为准确，而东南亚和东亚的海岸轮廓却表现得较为失真，这表现了当时葡萄牙人在亚洲的探险边界。该图是最早标绘出非洲和巴西两地天文观测纬度的世界地图，反映了欧洲航海图绘制技术的巨大进步。不过，此图未能绘出尚未被探索的美洲西海岸，因而也未能将新大陆与亚洲明确区分开来。
年，西班牙国王派遣葡萄牙探险家麦哲伦率船队向西穿越大西洋寻找通往香料群岛的新航路，船队发现了南美洲最南端的火地岛并通过了麦哲伦海峡。随后麦哲伦船队穿越由其命名的大洋“太平洋”，于年经马里亚纳群岛到达菲律宾。麦哲伦因介入土著内讧而丧命，其船队则继续西行，并于年11月6日登上香料群岛进行贸易。此后，麦哲伦的船队横穿印度洋到达好望角，最终于年回到西班牙的塞维利亚港，实现了首次环球航行。
麦哲伦环球航行的实现，证实了“地圆说”，发现了太平洋，开辟了新航线，也推动了世界地图的进一步完善和美洲地图的绘制。从年开始，葡萄牙制图学家里贝罗进入西班牙王国贸易局掌理地图，并主持了西班牙与葡萄牙分割全球的《萨拉戈萨条约》的谈判。从年起，他在塞维利亚绘制了多幅“皇家海图”，而年绘制的《里贝罗世界地图》就是其中较为著名的一幅。该图是根据之前的皇家海图和麦哲伦、艾尔卡诺船队环球航行及戈麦斯年北美探险的新资料绘制而成的，较为准确地绘出了五大洲尤其是南美洲的轮廓，标绘了他参与制定的《萨拉戈萨条约》所规定的西葡两国势力范围的分界线。不过，该图所绘制的北美洲并不完整，印度次大陆的比例偏小，澳大利亚和南极洲仍未被绘出，它所反映的世界仍不完整。
《里贝罗世界地图》（年），由葡萄牙制图学家里贝罗根据西班牙皇家海图和麦哲伦船队环球航行及戈麦斯北美探险的新资料绘制而成，较为准确的绘出五大洲尤其是中南美洲的轮廓，首次将北美海岸绘成连续形态，并绘出太平洋轮廓，用玫瑰罗盘及其放射线构成的航路突出表现了麦哲伦船队所发现的麦哲伦海峡、太平洋航路和横渡印度洋的航路
16世纪30年代以来，探索时代的地理大发现成果在欧洲广泛传播，推动了欧洲地理学和地图学的迅速发展与更新。欧洲的地理学家和制图学家极其