因为首先巴西柔术是由日本的古柔术发展而来的，而日本古柔术的鼻祖又是我国明朝时期的陈元斌。明朝时，中、日两国已有密切的交往，所以将武术也同佛教一样传入日本是很正常的事。至于有些文章说的柔术起源于多年前的古印度，并通过中国传入日本，其实说这些话的人可能对中国武术的历史并不了解，因为在古印度高僧跋陀（北魏孝文帝年间太和十九年，公元年）与达摩（梁武帝普通七年，公元年）到中国传教之前，中国早已有武术广泛流传，这一点很多典籍都有记载，就连日本著名空手道大师、极真空手道创始人大山倍达，在其于年出版的《空手道》一书中都承认日本武术源自中国，而且承认中国从周朝时武术就早已盛行。事实上，武术是战争的产物，有军队、有战争，就必然有武术。中国并未从古印度引进过武术，中国武术也并非从古印度传来。
进过武术，中国武术也并非从古印度传来。在我国历史上，宋朝与明朝时期可以说是武术发展的黄金时期。陈元斌到日本江户后，将自己所擅长的擒扑之术传授给了当地人，直到19世纪嘉纳治五郎创立柔道之前，日本已拥有数百个柔术流派。在日本很多武术资料或历史书籍中都可以看到如下说法：明朝的陈元斌是柔术的开山鼻祖，是他将自己的擒扑技教给了日本人福野七郎、三浦兴次与矶贝次郎等人，后来这三个人又分别创立了自己的柔术流派。
陈元斌当时所教给他们的武术在风格上确与本时期的日本的硬式功夫完全不同，例如当时的一位武术家佐佐木五郎右卫门是一种骨法（一种凶狠的格斗术）的高手，他可以跳起来后用膝盖击碎石块。其中陈元斌的一位弟子三浦兴次所创立的柔术流派叫三浦流柔术。
嘉纳治五郎出生于年，年少时因体弱而去学习柔术这一无力之者战胜大力士的民间传统武艺。他先跟福田八之助学习天神真扬流柔术的关节技、绞技，又跟矶正智学习天神真扬流柔术的当身技与关节技，接下来，又跟起倒流竹中派的饭久保恒学习投摔技术，并终于于明治十五年（年）创立了柔道（嘉纳治五郎甚至于年到清朝向大臣张之洞阐述柔道与柔术的价值及作用）
因为他认为柔术是一种目的在于击打、杀害对方的残暴的武术，即使不杀身，也会折断对方的手臂，从而不利于推广，因此他决定把柔道变成一项用来锻炼人的身体与陶冶人的心灵的体育运动。同时，由于几乎同时期的另一不朽武术家植芝盛平也于20世纪初期在古柔术（大东流柔术）的基础上创立了合气道，所以在合气道与柔道的强烈冲击下，日本古柔术可以说是日渐没落。
正当柔术在日本正被合气道与柔道逐渐取代的同时，它却在南美洲的巴西得到了极大的发展，原因是巴西曾经是世界上最大的日裔移民聚居地，由于日本本土在那一时期战争不断，从中日甲午战争到后来的日俄战争，虽然日本都是战胜国，但战争却一定会对社会产生极大的负面影响。在这种前提下，很多日本人移民到了海外，其中最多人去的地方就是地大物博的巴西，当然这些日本移民也带去了日本曾经的国技——柔术，这一现象就是当年陈元斌东渡日本时带去的擒扑之术的重演。
当时的巴西虽政局较为稳定，但文化娱乐项目却不多，所以日本柔术的出现恰好填补了这一真空。很快，日本柔术在巴西得到了长足的发展。而且好象巴西人也秉承了日本人的血性，那就是喜欢自成一家、自成体系，因为到目前为止，巴西已至少有各种柔术流派达近百种，其中具有代表性的就是格雷西家族。
很多人都知道格雷西柔术，但格雷西本身却并不是武术，而是一个家族名称。他们也正是因为柔术才得以声名显赫，当然他们的出名还要讲到年的世界终极格斗大赛（UFC）。在此之前，美国武坛一直流行的是由功夫之王李小龙的弟子乔·刘易斯于六七十年代所发起的自由搏击（基本上拳击加空手道）运动，但此项运动在历经二三十年后，已渐渐失去了昔日的吸引力。对此，向来堪称世界自由搏击大哥大的美国武术界便突发奇想，为什么不集合全世界所有不同流派的高手进行一场没有规则的比赛呢？因为以前的自由搏击比赛有严格的规则保护，因而并不自由，各门各派的打法特点也无法完全展现出来，只有这种崭新的赛制才可使各派高手尽展所长。
在此之前，格雷西柔术便已经在巴西本土的一些柔术比赛中出尽了风头，自然是由他们来代表巴西出战首届世界终极格斗大赛。结果格雷西家族名将罗伊斯·格雷西过关斩将，将一些泰拳手、空手道高手、职业拳击高手全部拉下了马，有些比赛甚至不到1分钟就结束了。从此以后，格雷西柔术才在全球范围内一鸣惊人，并一发不可收拾，至今天为止，已整整称霸了世界顶级武坛十个年头，当然这种讲求自由发挥、无限制终极格斗的立体化、全方位的综合格斗术的崛起，也有力地回答了人们多年来所关心的这样一个问题哪种武术最厉害？
罗伊斯·格雷西不仅在年的世界终极格斗大赛上一战成名，而且还连着赢得三届该项赛事的总冠军，并且是世界终极格斗大赛史上唯一一位在一个晚上连赢四场比赛的铁血斗士。
罗伊斯·格雷西的柔术虽然厉害，但近几年来也曾输过几场，虽然所输掉的场次全是对手比他体重大几十磅或年轻很多，但他仍可称得上是当今世界上最伟大的斗士，因为全世界的目光都在盯紧他，所有世界顶尖高手也都以击败格雷西家族为荣，特别是罗伊斯·格雷西的同胞兄弟希克逊·格雷西。这位于年出生的现年已43岁的终极战士的战绩是战全胜，也是格雷西家族三兄弟中唯一一位保持不败纪录的传奇人物。
现在的格雷西柔术的掌门人叫赫利·格雷西（HELIOGRACIE，也有人译为艾里奥·格雷西），他现年已90多岁，他是在自己的哥哥卡洛斯·格雷西的影响下开始跟日本柔道高手前田光世学习日本柔道与日本古柔术的，因为前田光世虽曾是日本所向无敌的柔道名将，但他正是感于柔道的局限性才从当时的柔道发源地嘉纳治五郎的讲道馆退出来的（值得一提的是，有些人认为是前田光世将柔道或柔术传到了巴西，但这种说法充其量只说对了一半，因为与前田光世同期的在巴西传授柔术或日本古格斗术的还有武术家大桥敏、右野寺龙等）。
赫利·格雷西是在年开始学习日本古柔术的，并于年开始设馆授徒，正式教授格雷西柔术。当时，赫利·格雷西便已赢过数位日本有名的柔道与柔术高手，被认为是日本柔道与柔术的最强有力的挑战者；但在年10月23日，42岁的柔术之父赫利·格雷西同日本柔道之王木村决战时输掉了，当然后者有超出体重40磅及年龄上的优势。当时的赛制是采用3回合制，每回合10分钟，结果赫利·格雷西被对方的关节技所困，被迫抛毛巾认输。